35 #include "../map/map.h"
41 #define SONAR_MAX_RANGES 32
69 double ranges[SONAR_MAX_RANGES];
78 void sonar_free(
sonar_t *sensor);
81 void sonar_clear_ranges(
sonar_t *sensor);
84 void sonar_add_range(
sonar_t *sensor,
double range);
Definition: pf_vector.h:42
Definition: localization/amcl/map/map.h:67